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© Francisco Josephinum

FRANC: Field Robot for Advanced Navigation in bio Crops

Im Rahmen des Projekts FRANC wurde ein Feldroboter entwickelt und gebaut, der selbständig auf landwirtschaftlichen Flächen navigieren kann und speziell im Biolandbau eingesetzt werden soll. FRANC wird vollständig elektrisch angetrieben und kann mittels Fernsteuerung über das Smartphone bedient werden.

Ausgangslage

Im Rahmen des Projekts FRANC wurde ein Feldroboter entwickelt und gebaut, der selbständig auf landwirtschaftlichen Flächen navigieren kann und speziell im Biolandbau eingesetzt werden soll. FRANC wird vollständig elektrisch angetrieben und kann mittels Fernsteuerung über das Smartphone bedient werden.

Ziele

- Modularer Feldroboter

- Elektrischer Antrieb

- Enger Wenderadius

- Fernsteuerung mittels Smartphone

- Automatisches Navigationssystem mit Hindernisreihendetektion

- Pflanzenreihendetektion

- Anbau von Fingerhackrädern

Ergebnis

Elektrisch angetriebenen Roboter mit Smartphone Steuerung und autonomer Navigation am Feld.

Josephinum Research

r.streimelweger@josephinum.at

Rottenhauser Straße 1 3250 Wieselburg